本课题所设计的重型半挂车侧翻预警装置以STC12C5A60S2单片机为控制核心，通过MPU6050与MPU9050双姿态传感器实时监测车头与后方拖车的姿态角数据并通过OLED进行显示，当两者的姿态角超过一定数值时，单片机控制蜂鸣器开始报警，直至半挂车姿态恢复正常，是一款新型、稳定、可靠性高的半挂车侧翻预警系统。 本课题以实物焊接的方式搭建系统的整体硬件电路，将双姿态传感器分别安装在前车与后方挂车上，同时将主控电路放置在前车上，成功完成了半挂车前后的姿态角监测，并按照预期效果完成报警功能。
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