全自动洗衣机：单片机+液晶显示屏+电机及驱动模块+按键+2个继电器+水位监测模块+小型的PTC加热片。系统使用：首先需要按下童锁按键进行解锁否则无法操作；按下模式按键选择模式（快速，标准，强力相互切换），模式中有默认的洗涤、脱水时间、漂洗次数，可以通过按键加减进行设置；按下启动按键后打开第一个继电器，表示进水，此时单片机读取水位监测模块是否感应到水，感应到水后开始洗涤，洗涤正转一段时间，停一会，在反转，反复执行，洗涤完成后，进行排水，打开第二个继电器，单片机读取水位监测模块是否感应到水，没有水之后关闭第二个继电器，再次进水，进水完成后开始漂洗，也是正反转交替，然后再排水，进行脱水，脱水电机正转，脱水完成后判断是否开启烘干，如果有烘干则驱动加热片进行烘干。
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