详细需求: 用AT89c52作为控制芯片L298为驱动为 LM016L显示器c语言为程序 （附件的图里的器件） 做仿真 转速和位置信号需要在显示屏上显示出来 1.技术指标 设计一个两相混合式单极步进电机驱动器，步进电机额定电压DC12V，步进角1.80/步，每相绕线电阻74欧，电感5毫亨。要求： (1)设计控制器硬件电路，包括输出驱动部分，并使控制部分与驱动部分分别成为独立的模块 (2) 驱动器能驱动2只步进电机 (3)驱动器能接受正、反转、锁定、转速给定、位置反馈等信号 ( (5)能实现电机的软启动、制动控制 （6)能实现开、闭环定位控制
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