智能机器人主要由小车底盘、设备舱、摄像头、探测机械臂、水箱等组成。小车底盘用来实现小车的前进后退及转向，设备舱安装在小车底盘上，用于摆放远程控制的wifi模块、电机驱动模块等部件。摄像头安装在小车前方，用于识别前方的物体，当识别到前方有树苗时，小车将放下探测机械臂，将机械臂前端的土壤湿度检测模块插进土壤中，用于探测土壤湿度，当检测到湿度不足时，将启动水箱中的水泵，进行灌溉作业，直到达到合适的土壤湿度条件。
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