系统采用STM32F103作为主控芯片，有晶振电路、复位电路组成单片机最小系统。 步进电机选用35系列步进电机进行试验，步进电机的驱动采用L298N驱动芯片。 采用LCD1602记录当前步进电机的脉冲数和转速。 采用按键控制步进电机的启动、停止、加速、减速和正反转
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