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单片机7113 基于stm32的智能拐杖

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摘要 现阶段我国人口老龄化问题越来越突出,老人日常生活安全问题也成为全球关注的一个热点话题,智能技术存在人们生活的方方面面,而智能养老技术也从理论上逐渐发展投入实际的实验环境当中,很多老年人都已经开始学会使用智能手机等很多智能的电子产品,这给设计一些智能养老安全防护产品提供了可能。因此,本文设计了一种基于STM32的智能拐杖,整个系统以STM32单片机作为核心控制器,外设分别搭建了GPS实时定位模块、GSM短信发送模块、加速度传感器姿态检测模块、超声波避障模块、语音播报模块、报警器模块、红外感应模块、可视化液晶显示屏模块和按键模块等,系统通过姿态检测判断老人是否摔倒以及超声波检测距离判断前方障碍物,如果出现了摔倒情况,会通过GSM模块对指定手机号码进行发送短信,短信的内容主要是实时定位信息和求救信号,同时蜂鸣器会发出警报,LED灯会亮,一旦出现跌倒情况可以将当前位置信息发送给指定手机,同时也可以通过按键手动设置是否开启报警,所有信息可以显示到液晶显示屏上进行显示。所设计的基于STM32的智能拐杖人性化程度高,响应速度快,人机交互良好,对于提高老人出行安全具有重大的现实意义。 关键词: STM32;GSM短信发送;GPS定位模;超声波避障;数据可视化 总体方案 本文设计了一种基于STM32的智能拐杖,整个系统以STM32单片机作为核心控制器,外设分别搭建了GPS实时定位模块、GSM短信发送模块、加速度传感器姿态检测模块、超声波避障模块、语音播报模块、报警器模块、红外感应模块、可视化液晶显示屏模块和按键模块等,系统通过姿态检测判断老人是否摔倒以及超声波检测距离判断前方障碍物,如果出现了摔倒情况,会通过GSM模块对指定手机号码进行发送短信,短信的内容主要是实时定位信息和求救信号,同时蜂鸣器会发出警报,LED灯会亮。

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