本文设计了一种盲人拐杖系统，整个系统以STM32单片机作为核心控制器，外设分别搭建了超声波避障模块、语音播报模块、震动电机模块和按键模块，系统通过超声波模块实时检测与前方障碍物的距离值，并且通过外部的语音播放模块实时的播放距离值信息，如果检测到的距离值信息小于安全间距则输出连续变化的PWM波形控制外部的震动电机进行震动提示。所设计的基于STM32的盲人拐杖系统人性化程度高，响应速度快，人机交互良好，对于提高盲人出行安全具有重大的现实意义
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