1. 电机控制程序： 可以控制步进电机的启动、停止、加减速、正转反转 2. 数据采集程序 在电机控制受电弓升降的过程中，ADC采集压力传感器传来的信号，同时，通过计算步进电机前进的脉冲数来计算出受电弓升降工的高度，并把每个时刻的高度和压力相对应起来大概需要15组数据（一个压力 对应一个高度）。最后以txt文件形式存储到SD卡中。采集到的数据可以直接通过触摸屏查阅到 3. 绘图程序 调用SD卡中的数据，绘制高度和压力的特性曲线，直接显示在触摸屏上，能显示升弓和降弓过程中两条曲线。
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