摘要 作为中国消防队的一支新一代力量,消防搜救机器人已经开始加入了现场救援和应急救灾队的业务。消防检测机器人系统是一种自动控制检测系统,集成了消防信号的自动检测,传输,处理和自动控制,这些检测信号直接指示了我国智能消防机器人系统的未来发展和新方向。在目前人工智能的不断进步发展和各种新消防技术的不断成熟的良好基础上,不久的将来各类消防工作将可以具有未来更多的实用功能,并将完全可以取代危险密集地区的普通消防员和职业消防员。这样一来可以有效避免大量人员伤亡。同时,我们仍然需要努力确保目前我国在引进研究消防救灾机器人技术方面远远落后于其他外国。不同代之间仍然存在很多技术上的差异和时间差距。正在加速进行的消防设备机器人技术开发,生产和消防设备制造流程等都需要独立进行研发,以便于补充其能够实施并帮助改善整个欧洲国家。现代大型消防队,及时的引进消防设备,大功率中型消防队,增强了人们赢得复杂,艰苦和特殊条件战斗的防御能力,大型和复杂的中型消防队大大提高了消防工作效率,改善了消防部队管理和增强应急救援能力。并且有效保护了中国的持续发展。队的自我安全防护反击能力,减少消防员和指战员的重大人身财产伤亡,更好地安全保卫到了我国国民经济社会发展。 关键词:单片机、火焰探测、高精确 设计方案 课题设计要求首先设计一个简易型的灭火处理机器人移动模型,能到一个指定灭火区域快速进行各种灭火处理工作(以打火机模拟指定火源,分布在一辆小车快速行走的灭火场地中)。在一辆两驱自动智能灭火小车的基础上,搭载各种智能传感器,设计开发出一款能够具有自动灭火避障和辅助搜寻等灭火点处理功能的自动智能灭火机器人,可以轻松完成简易的自动灭火处理功能。小车必须通过内部监控设备自动采集现场周围环境起火情况后并进行数据分析并自动做出一个相应的灭火动作,以此就达到了对小车进行智能监控灭火的主要目的。
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