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单片机0918 基于MSP430的直流电机闭环调速系统设计

项目介绍

1、进行直流电机转速控制驱动的电路硬件设计,实现电机正反转且正反转均可闭环。 2、使用PCB绘制软件Altium Designer,对直流电机转速控制电路硬件进行绘制。 3、使用IAR进行MSP430软件编程,使用编码器对转速进行采集以及液晶显示,设计PID算法对直流电机进行转速闭环控制。 4、单片机使用MSP430F149、显示模块使用LCD1602,分两行显示,第一行显示设定转速,第二行显示实际转速 5、直流电机使用小型的即可,额定转速在3000左右,要求最后结果能达到额定转速并超过额定转速 6、设定四个按键:正/反转按钮、加速按钮、减速按钮、启停按钮

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