1、进行直流电机转速控制驱动的电路硬件设计，实现电机正反转且正反转均可闭环。 2、使用PCB绘制软件Altium Designer，对直流电机转速控制电路硬件进行绘制。 3、使用IAR进行MSP430软件编程，使用编码器对转速进行采集以及液晶显示，设计PID算法对直流电机进行转速闭环控制。 4、单片机使用MSP430F149、显示模块使用LCD1602，分两行显示，第一行显示设定转速，第二行显示实际转速 5、直流电机使用小型的即可，额定转速在3000左右，要求最后结果能达到额定转速并超过额定转速 6、设定四个按键：正/反转按钮、加速按钮、减速按钮、启停按钮
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