单片机4097 多功能智能小车的设计

项目介绍

设计一个智能小车系统，使其能够实现红外循迹、红外遥控、红外避障以及自动寻光。系统采用STC89C52作为主控芯片，增加复位电路、晶振电路、稳压电路形成单片机最小系统。使用两个直流电机作为小车的驱动，使用万向轮随动小车转向，通过控制两个电机的正转、反转、停止，实现小车的前进后退转向功能。使用红外寻迹模块实现小车的寻迹功能；使用光敏传感器实现小车的自动寻光功能；使用红外避障模块实现小车的避障功能；使用红外遥控器实现小车的遥控功能。本系统通过各类传感器来采集各类信息，然后送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成各项工作，以达到自身控制。 该小车底板电源采用两节3.7V可充电锂电池，因为电池电量过低时将会影响到智能小车工作；动力系统采用直流电机；电机驱动采用L293D驱动芯片；电机调速采用PWM，可实现自动加减速功能。电源部分使用锂电池充放电模块。最后由控制单元处理数据后通过C语言有序合理的将各个模块信号整合在一起并完成相应动作，实现其智能控制。