上位机采用C#开发，通过串口与硬件终端实现通信传输。硬件采集终端，采用C语言编程，通过采用STM32单片机为主控制器，采用DYP-A05超声波模组分别检测车辆四个方位的雷达信号，检测信号通过引脚传输给单片机，单片机通过集成ADC电路转换接收测量信号，计算得出检测值，通过串口连接PC进行数据传输上传至上位机，通过上位机实现数据的查看以及预警提醒。综合上述功能模块结合，从而达到基于超声波雷达行车安全辅助系统的功能控制目的，体现了系统简单，对于建立实用且适用的基于超声波雷达行车安全辅助系统的研究具有深远的意义和实际的应用价值
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