吊装机是横架于码头、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。吊装机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 驱动系统则经历了由普通转子切换电阻调速到交流变频器控制的一个过程，变频器以及优异的性能以及简单的操作很好的替代了早期的调速系统。 本文阐述了一种用西门子S7200系列PLC做为控制中心，MCGS软件为人机交互界面的控制系统来完成现一个吊装机的各项动作以及功能，主要完成电气原理图的绘制、起重机运行程序的编写(使用梯形图编程范式)、电气控制方案的设计、组态软件的设计以及调试、组态模拟的运行调试等工作
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