单片机7611 基于51单片机颜色识别系统

项目介绍

本设计主要分为两个部分，一是四旋翼无人机硬件设计。通过对动力系统各部分进行建模分析，结合要求的技术指标对动力系统的各个部分进行选型设计，配合相应的无人机机架与飞行控制系统共同组成四旋翼无人机的硬件系统。二是四旋翼无人机软件设计。在充分研究多旋翼无人机飞行及控制原理和结构的基础上，通过对四旋翼无人机的整机进行系统建模并设计相应的控制算法部署至无人机飞行控制器中使其能够负载1kg重物并实现基础飞行功能。 设计方案： 依据环境参数和技术指标对无人机动力系统进行选型设计，进行需求分析选择合适的感知与测量元件和飞行控制器，设计满足要求的通信链路，并对无人机控制系统进行建模设计符合要求的控制算法， 技术路线： 1)掌握多旋翼无人机的飞行及控制原理和结构。 2)建模分析无人机动力系统的各个组成部分，选择合适的元件。 3)分析比较各类传感器性能指标以及一些经验，选择合适的硬件部件。 4)对飞行控制系统建模并设计控制算法。