1根据毕设课题的研究内容和课题目标,拟解决的关键问题如下: 1) 卫星导航定位系统的工作原理和过程分析; 2) 多信息融合辅助容错导航实现方式分析; 3) 多信息融合辅助容错导航可视化仿真算法方案设计; 4) 多信息融合辅助容错导航可视化和导航数据分析。 2根据所涉及的关键问题,拟采用的方法如下: 1) 掌握多信息融合导航系统的基本原理和工作过程; 2) 建立多信息融合导航系统模型及确定采集方式,拟通过建立动态化数据连接库,储存采集到的数据信息; 3) 学习各导航子系统的运行模式,将接收到的数据进行与之匹配的可视化实现,主要包括以下功能:与接收机机部分进行通讯、显示转换数据、建立数据存储文件等功能。 4) 进行系统开发和算法可视化,并利用MATLAB对可视化仿真数据进行数据分析。
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