单片机2562 单片机倒车雷达系统设计

项目介绍

摘要 本设计是通过研究国内外的倒车雷达后确定以STC89C51单片机为系统核心，选用HC-SR04超声波模块实现距离测量的功能，并根据用户设置的报警距离进行相应的提示及显示的一个汽车全方位倒车雷达。系统的设计主要由单片机主控模块、超声波测距模块、报警模块、显示模块、按键模块组成。在本设计中，利用三个不同方向的超声波传感器模拟汽车的左右及后方进行测距，并在LED显示屏上实时显示测量距离，当超过用户设置的最小报警距离时，则开始报警以提示用户。 关键词：超声波 声音报警 单片机 倒车雷达 设计方案 该系统以STC89C51单片机为核心控制器，利用超声波测距进行倒车雷达系统设计，整个系统包括了主控制模块、超声波模块、电机控制模块、显示模块、按键模块、报警模块等外围电路。本设计主要完成了硬件设计和软件设计，制作了一款基于单片机的倒车雷达系统，采用单片机作为中央处理器，通过超声波组件使汽车在低速倒车过程中识别出车后部障碍物，再经单片机内部程序处理后，报警提示障碍物距离。尽可能的做到让线路简单，以至于减小电磁干扰，并且充分利用软件编程，以提高系统的精度。选用STC89C51单片机的理由有：在大学课堂上对于该单片机有针对性的教学；单片机机芯片由中央处理器、数据存储器、定时器、I/O接口和中断源等组成，而STC89C51单片由于机性能高，结构简单，运行稳定，价格低廉。在实际生活中STC89C51单片机的应用十分的广泛，例如在各种测量仪器、控制仪器中都有该单片机的身影。 本设计的倒车雷达选用的HC-SR04超声波模块的最大测距距离为500cm，精度为3mm，选用的单片机是上述所提到的STC89C51单片机。要求需要实现左右及后方的全方位测距，并且实时显示与障碍物的距离及达到最小报警距离时发出警报。为用户实际运用的方便该倒车雷达需要实时进行三个方位的测距并LED显示屏实时显示距障碍物的距离，报警距离设计为用户按键可调，当距障碍物距离小于用户设置的距离时，系统将会发出报警声提示用户。倒车雷达整体精度达到3mm，测距距离范围为3cm-500cm，电源供应为USB数据线接外部电源。