摘   要

本次设计主要论述了基于西门子公司生产的S7-300系列PLC的4层电梯控制系统基本结构及工作原理，运用S7-300 PLC对电梯电机进行控制。根据各楼层的呼叫信号及轿厢内控制呼叫信号对电梯轿厢进行各楼层运动控制。并当电梯轿厢达到目标楼层后对轿厢门进行开关门控制。其次利用组态王6.53组态软件对该系统设计一个上位机监控界面，通过触控界面上的元件发出各个控制命令，实时而清晰地显示基于PLC的4层电梯系统的工作状态。

 关键词：电梯控制；PLC；组态王6.53

1.4设计要求

本次设计主要对基于PLC四城电梯控制系统的设计，按照设计要求，编制I/O表，系统总体流程图，及PLC程序。并运用组态王6.53对电梯系统的运动进行模拟仿真。下为基于PLC的四层电梯的控制设计要求。

（1）电梯轿厢到达指定楼层后能够进行轿厢的门的手动或者自动控制，即手动或者自动控制轿厢门的开关功能。

（2）能够直观的表达出人们发出的控制呼叫命令以及电梯楼层信息信号。

（3）能够根据人们发出的楼层呼叫信号自动判断电梯执行上行或者是下行的运行判断，并且能够直观的显示出来。

（4）电梯的上下移动通过一台三项变频电机来控制，电机正转，电梯上行，电机反转，电梯下行。

（5）能够通过电机来控制轿厢门的开门和关门动作。

（6）每个楼层都有上行下行控制面板，而在轿厢内的控制面板得具有楼层呼叫，手动开关门的控制功能。

（7）电梯运行平稳，能够实现梯形速度控制。

（8）电梯在上下行的过程中，轿厢门是不能动作的。而在轿厢门动作的同时，电梯是不同进行上下行工作的。另外：轿厢开关门控制必须具有防夹控制，即有物体时，不论门是出于开门还是关门动作时，必须立即切换到开门动作。

第2章  系统总体设计

2.1 基于PLC电梯控制系统的构成

如图所示，一般电梯控制系统有三个部分组成，第一部分就是PLC控制器，就是通过位置传感器，各楼层呼叫按钮的信号采集并处理，这个是该系统构成的核心。第二部分就是硬件执行部分，包括牵引电机和门控制电机，第三部分就是状态反馈信息，如楼层信息，上下行信号信息的设计等。

第3章  基于PLC电梯控制系统的硬件设计

3.1  PLC的优点及选型

3.1.1  PLC控制的优点

1、可靠性高，抗干扰能力强

2、配套齐全，功能完善，适用性强

3、易学易用，深受工程技术人员欢迎

4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

5、体积小，重量轻，能耗低