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单片机2898 基于Arduino的微创血管介入机器人碰撞保护阈值调节装置设计

项目介绍

详细需求: 要求: (1)从端导管前端的力的传感器检测到 从端导管与血管壁之间的碰撞力,经过微处理器Arduino处理,碰撞力大小显示在显示器上。 (2)通过电位计实时调节碰撞保护报警装置的报警阈值大小,经微处理器Arduino处理,实时调节完毕的阈值大小,实时显示在另一块显示屏上。 (3)阈值可调节范围:0-3N。 0到3牛顿。阈值最小调节精度:0.01N。 小数点后两位。 (4)检测到的碰撞力大小 与 实时设置完毕的报警阈值 进行比较:小于阈值亮绿灯;超过阈值0到0.12N亮黄灯(闭区间);超过阈值0.12N以上亮红灯。例如:当阈值设置为1N时,碰撞力小于1N亮绿灯;碰撞力在【1,1.12】N范围内亮黄灯;碰撞力大于1.12N亮红灯。

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