详细需求: 要求: （1）从端导管前端的力的传感器检测到 从端导管与血管壁之间的碰撞力，经过微处理器Arduino处理,碰撞力大小显示在显示器上。 （2）通过电位计实时调节碰撞保护报警装置的报警阈值大小，经微处理器Arduino处理，实时调节完毕的阈值大小，实时显示在另一块显示屏上。 （3）阈值可调节范围：0-3N。 0到3牛顿。阈值最小调节精度：0.01N。 小数点后两位。 （4）检测到的碰撞力大小 与 实时设置完毕的报警阈值 进行比较:小于阈值亮绿灯；超过阈值0到0.12N亮黄灯（闭区间）;超过阈值0.12N以上亮红灯。例如：当阈值设置为1N时，碰撞力小于1N亮绿灯；碰撞力在【1，1.12】N范围内亮黄灯；碰撞力大于1.12N亮红灯。
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