单片机2239 智能扫地机器人

项目介绍

摘要： 本文智能扫地机器人的设计与制作是以现代控制技术与控制理念为基础，利用单片机这种智能控制器对红外监控度进行检测、调节以及反馈设计，由于环境监测数据回传过程中的时效性，所以设计一款反应迅速的智能扫地机器人十分必要。本系统主要是使用单片机控制器接受人体红外传感检测设备传回当前的数据，然后再根据用户的实际需要进行相关扫地控制工作，以实现智能扫地机器人任务，以及通过远程红外控制进行小车的自动驱动控制以及扫地功能。系统驱动集成芯片进行和主控器之间的数据交换，液晶显示器进行相关小车转向数据的显示以便于能够有效的实现对应的过程操作。由此可以给用户带来很大的便利，本文所设计的智能扫地机器人和传统的扫地系统还是有不同的，它利用红外感应传感器检测环境的数据状态，以及利用现代社会十分流行的智能控制器单片机作为控制核心，控制器内嵌智能算法，利用数据传输实现了处理端和监控端的分离操控，是一种物联网的体现。 关键字：单片机；智能小车；扫地机器人；智能产品； 方案设计 本次智能扫地机器人的设计通过硬件主机系统处理人体红外检测度传感器回传的信号，通过LCD显示模块进行提示当前机器人原型数据，实现用户数据实时监控，以及通过远程控制进行扫地机功能的实现。为了方便系统的开发和研究，主要的研究内容可以分为以下几个方面： （一）选择人体红外传感器，实时监测环境中障碍物的数据。 （二）围绕单片机进行相关逻辑模块衔接处理，完成本系统的主要工作。 （三）以数据传输技术为核心，设计发送和接收电路，将监测的数据和控制数据发送给显示模块。 （四）通过远程红外控制的数据进行扫地机器人控制以及扫地功能的实现。