视觉导航小车 一．小车功能要求 通过STM32开发板自带的OV5640摄像头模块拍摄采集路径（黑色胶带）图像，经过STM32处理，然后控制定时器输出电机能识别的PWM信号，从而让小车沿着黑色胶带行走和转弯。 二．细节要求 1.程序中要加个红外避障程序，从而能让小车实现避障。【前、左、右各一个红外传感器】 2.摄像头采集到的图像经黑白二值化后，同时显示在STM32开发板自带的5寸LCD显示屏上 3.OV5640摄像头模块像素配置为800*400，或者更高（最高为500万像素）。
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