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matlab0713 非线性系统的kalman滤波算法的研究及设计

项目介绍

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,通过分析各种车辆组合导航定位系统方案,设计了一种基于扩展Kalman滤波的组合导航系统。 本文介绍了 GPS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了车辆导航系统误差方程,主要研究了卡尔曼理论及扩展卡尔曼滤波算法。以 MATLAB 语言为仿真语言环境对扩展卡尔曼滤波算法进行了研究和仿真分析。通过实验结果证明,本文所研究的方法能够提高车辆导航的精度。

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