系统的硬件部分是由STM 32微控制器、GPRS通讯模块、GPS定位模块、电源电池系统等主要电路组成的。软件部分包括GPS定位驱动程序,GPRS通讯驱动程序,手机端系统定位程序等。最终实现了10米误差内,上报间隔为1秒到2秒的时定位追踪系统。其工作流程为:由GPS定位模块将采集到的数据传送给STM32微控制器,再经STM32微控制器将数据通过GPRS模块发送给公网服务器,再通过手机端软件对公网服务器进行访问,对数据进行解析定位,以完成整个实时定位追踪系统,并最终显示在屏幕地图上。
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