单片机2356 无刷直流电机控制系统

项目介绍

一．目的与要求 通过毕业设计教学环节，使学生熟悉无刷直流电机控制系统设计方法，并检验学生大学本科所学基础理论与专业基础知识的运用能力，培养运用所学知识独立分析问题和解决问题的综合能力，以及开展科学研究、工程设计、试验测试、检索查阅科学信息，撰写科学论文与答辩能力。要求掌握STM32单片机基本使用方法，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、专业技能，进行复杂工程问题的建模、分析、计算、方案设计和评价能力。 具备毕业设计课题相关的研究手段；通过调研、收集、查阅国内外资料，完成无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件的编程；掌握系统设计和科研的基本方法和科研论文撰写基本思路，具有阐述论证毕业设计/论文成果及其技术答辩的能力。 二．毕业设计主要内容 1.系统要求： 毕业设计选题以无刷直流电机控制系统为设计对象，系统硬件设计主要包括：接口电路、功率驱动电路、逆变电路、位置电流监测电路、显示电路、逻辑控制电路等构成。硬件电路搭建完成后，能同设计的软件电路对无刷直流电机进行控制。 2.设计任务与技术指标： （1）合理选择并设计硬件电路，实现对电机运行控制。查阅相关技术规范，给出电机运行参数的控制目标与精度范围，所选参数必须具备合理性和可实现性；综合运用相关专业知识，合理选择控制策略； （2）设计硬件电路要求当速度给定信号与反馈信号比较后，产生PWM信号经功率驱动电路放大后控制逆变器的开关时间； （3）硬件电路搭建完成后，能同设计的软件电路对无刷直流电机进行控制； （4）完成系统整体设计，分析各环节工作原理，明确故障分析与排除方法； （5）进行其他特色与创新。