本课题针对室内种植的盆栽设计一个智能盆栽浇灌系统,该系统采用外置湿度感应模块插入盆栽探测土壤湿度,通过盆栽土壤湿度计算浇灌时间和水量，利用红外寻迹模块以及电机驱动模块对多盆盆栽位置进行往复巡航以及充电位置的精确定位。主要实现的内容有; T自动判断盆栽植物浇灌时间 2自动判断盆栽植物浇灌水量3自动寻找多盆盆栽植物的位置 4)设计一个APP,供用户查询盆栽目前浇灌情况，也可手动设置浇灌时间和浇水量。
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