开发了基于STM32单片机的医用智能小车的设计与实现，采用STM32F103C8T6为控制核心，使用电机驱动模块作为驱动小车前进，通过超声波传感器进行障碍物检测，实现避障功能，同时DS18B20传感器检测当前环境温度，能够通过按键完成切换小车运动状态停止或循迹，之后通过OLED显示屏把检测的当前温度、当前障碍物距离、小车状态数值实时显示，最后采用红外循迹模块进行循迹，左右1个循迹传感器，根据检测到的跑到数据信息，按照跑道路线前进，遇到障碍物时会自动停止。得出该系统能初步满足基于STM32单片机的医用智能小车的设计与实现要求。
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