设计了一款基于STM32的PS2无限遥控小车系统,该遥控小车以单片机为主控制模块,外加电机驱动模块、电源模块、遥控手柄模块等组成。在完成了各模块之间的硬件连接后,通过在keli上用编程语言进行设计控制逻辑编码,最后将程序下载到单片机中。电源模块为本次小车的运行提供了动力能源;遥控手柄模块在本次设计中负责对小车进行控制的功能;电机驱动模块则是负责小车前进、后退、左转、右转的功能;主控模块通过处理来自遥控手柄模块输入的信号,根据内部代码逻辑进行对应判断,从而通过驱动模块来进行电机运行状态的改变,以此来实现遥控小车的转向
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