plc0031 基于PLC的送料小车的控制系统设计

【摘要】本文介绍了送料小车控制的基本形式。在现代社会中，送料小车的控制在人们的日常生活中和工业生产过程中发挥着重要的作用。随着社会经济的快速发展，早期对送料小车的控制方式已经不能适应现代快节奏的生活和工业生产。如何将PLC应用于送料小车的控制中，并运用其来改善送料小车控制的工作效率使之适应现代化生活和生产的需要，已经成为竟相研究的课题。

本设计中采用日本三菱公司FX2N系列PLC对送料小车进行控制。通过设计启动和停止按钮控制程序的运行和运行。同时，在本设计中引入九个中间继电器分别控制送料小车的各个环节，使送料小车顺序进行，以此提高控制系统的工作效率并使控制系统更加有条理。本设计显示采用三菱FX2N系列PLC 对送料小车进行控制，程序运行可靠且编制简便易行。同时其内部定时器资源丰富，可对送料小车进行精确控制。

【关键词】PLC（可编程控制器）；送料小车；控制系统

目    录
第一章  绪论    3
第一节  控制系统在送料小车中的作用和地位    3
第二节  送料小车控制系统介绍    3
第二章  PLC的基础知识    5
第一节  PLC的产生与发展    5
第二节  PLC的组成与各部分的作用    9
第三节  PLC的工作原理    10
第四节  PLC的编程语言介绍    11
第三章  FX2N系列PLC的规格及系统构成    14
第一节  概述    14
第二节  FX2N寻址与基本指令    15
第三节  定时器和计数器    17
第四节  高速脉冲输出    18
第四章  基于PLC的送料小车控制系统    19
第一节  总体设计方案分析    19
第二节  PLC控制送料小车的I/O地址分配    19
第三节  PLC控制送料小车的详细过程    21
第四节  PLC控制送料小车的程序流程图    21
第五节  PLC控制送料小车的关键程序设计    22
第五章  送料小车控制程序调试    29
第一节  PLC的选型及硬件连接    29
第二节  PLC控制送料小车模拟仿真    31
总结    42
参考文献    43
附录    44
附录一  PLC控制送料小车梯形图    44
附录二  PLC控制送料小车电气连接图    45

控制系统在送料小车中的作用和地位

在现代化生产过程中，提高劳动生产效率、降低成本和减轻工人的劳动负担是整个现代化生产的要求和目标，这些都离不开自动化生产的控制系统。

自动化控制系统是整个生产过程的灵魂所在，对整个生产过程发挥着重要的作用。相反，控制系统一旦出现故障，就会直接影响生产线的正常运行，甚至会发生人身安全事故等，并给企业造成重大经济损失。

基于PLC控制系统的送料小车控制设计，使控制系统的每一步都可以直接作用于送料小车上。因此，控制系统的好坏与送料小车性能的好坏密切相关。

第二节    送料小车控制系统介绍

本控制系统主要是用于控制送料小车的自动送料过程。它既能减轻工人的劳动强度，又能自动、准确地到达工人不能到达或者很难到达的位置。从而实现送料过程的精确自动化过程。在本系统设计中，共设有4个呼叫按钮开关，送料小车控制系统的示意图如图1.1所示。