单片机3154 汽车电动助力转向系统

项目介绍

研究目标： 为了保证车辆在任何情况下转动转向盘时，都有较理想的操纵稳定性，即使车辆在停车情况下转动转向盘时也能够轻松自如，而在高速行使时又不会感到轻飘不稳。汽车转向系统从简单的纯机械式转向系统，发展到机械液压动力转向系统、到电控液压动力转向系统，直到如今的更为节能、操纵性能更优的电子控制式电动助力转向系统(Electric Power System)阶段。但是由于EPS系统统结构复杂，涉及到众多领域，系统还并不完善，本论文就是建立一个EPS速度调节实验平台，对其进行研究。用软件对系统传感器及传动结构等硬件进行模拟，主要进行系统电机控制电路控制策略、控制系统及EPS控制器算法开发。 研究内容： 本文设计的EPS是在转向柱助力形式基础上对EPS系统的硬件电路进行设计，主要设计系统控制电路，具体的研究内容可分为以下几点：   ①研究电动助力转向系统的工作原理； ②分析电动助力转向系统的主要结构；   ③确定助力转向系统控制策略；   ④设计助力转向系统控制电路；  ⑤完成助力转向系统实验验证 研究方法： 本文是通过对汽车电动助力转向系统的理解，结合国内外汽车电动助力转向系的研究现状及发展趋势，在转向柱式助力机构的基础上对系统的传感器信号处理电路及系统的控制电路进行设计研究。具体的设计思路是：首先确定系统的控制策略，而后确定EPS的系统框架，进而对系统的相关器件类型进行选择，最后设计系统的相关电路。 本文设计的EPS系统采集的是系统的方向盘转矩信号、车速信号以及助力电机的电流信号，通过对车速信号和转矩信号控制来确定助力电机输出的目标转矩，同时对助力电机的实时电流进行反馈闭环控制。如此，EPS系统的控制器性能可以得到很好的优化，从而使EPS系统的整体性能也非常良好。