单片机2412 基于51单片机的智能车设计

项目介绍

摘 要 本文设计了一款基于51单片机的智能车，本设计由单片机主控电路、超声波避障电路、红外寻迹电路、电机驱动、舵机电路、按键电路构成。小车具有两种模式，分别是超声波避障模式和红外避障模式，使用按键进行模式切换。当智能车进入超声波避障模式后，可以使用超声波模块和舵机云台测量左右方到障碍物的距离，哪方距离大向哪方前进，如果左右方到障碍物的距离均小于阈值，智能车将后退，然后继续测量。当智能车进入红外寻迹模式后，智能车能按照指定的路线运行。 经过仿真与调试表明，本系统具有良好的安全性、可靠性，能够快速运动，灵敏避障，应用前景较高。 关键词：单片机；智能车；避障；模式切换 需求分析 本次设计的基于51单片机的智能车在单片机的控制下，利用超声波模块测量系统到障碍物的距离，利用舵机云台控制超声波检测方向，利用红外传感器检测黑白线，使用按键切换避障模式或使智能车停止运行，电机驱动电路控制智能车正常运行，主要的研究内容可以分为以下几个方面： 1.选择微处理器，围绕微处理器进行相关逻辑衔接处理，完成本系统的主要工作。 2.设计超声波检测电路，测量系统到障碍物的距离。 3.设计舵机电路，控制超声波检测方向。 4.设计红外检测电路，检测地面的黑白线。 5.设计电机驱动电路，控制智能车正常运行。