摘要 本设计是利用STC89C51单片机制作一个超声波测距的倒车雷达系统，将超声波测距模块和单片机结合于一体，采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的检测以及危险距离的声音报警等功能。本设计主要应用 STC89C51 作为控制核心，与按键电路、温度检测电路、驱动电路、报警电路和超声波电路等相结合构成汽车倒车雷达系统。 关键词：超声波 声音报警 单片机 设计方案 本系统以STC89C51单片机芯片为核心控制器制作一款利用超声波测距的倒车雷达系统设计，包含主控模块，超声波模块，电机控制模块，显示模块， 报警模块等外围电路。本设计主要完成了硬件设计和软件设计，制作了一款基于单片机的倒车雷达系统，采用单片机作为中央处理器，通过超声波组件使汽车在低速倒车过程中识别出车后部障碍物，再经单片机内部程序处理后，报警提示障碍物距离。尽量做到线路简单，减小电磁干扰，充分利用软件编程，提高测距精度。
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