详细需求: 主要研究内容： 1.电源模块：车辆蓄电池电压通常在12~24V，为满足各个模块不同的供电需求，需对输入电压进行降压处理。 2.车载终端：采用了ARM嵌入式微处理器STM32F103RCT6作为核心，连接CAN收发模块、定位模块、无线通信模块实现数据的采集以及发送任务。 3.CAN收发器模块：经OBD接口与车辆ECU进行通讯，获取车辆故障情况及行驶信息，实现车辆状态监测。 4.定位模块：选用北斗定位模块实现车辆的定位追踪。北斗导航卫星为我国自主研制、独立运行的定位系统，与常用的GPS定位技术相比更加可靠、精准、安全。 5.无线通信模块：考虑器件成本、信号覆盖范围及传输速率等因素，采用具有低成本、低功耗、广覆盖等优点的NB-IoT来实现无线通信功能。 6.硬件层驱动软件：主要包括CAN总线的驱动软件、USART驱动软件及FLASH驱动读写软件，对各个模块单元的初始化并提供驱动接口，方便使用。 7.应用层驱动软件：车辆数据采集软件用于车辆ECU的握手及车辆检测数据的采集与分析；北斗定位模块软件用于接收、分离卫星定位数据，实现车辆的定位追踪；NB-IoT通信软件通过云服务器建立TCP连接，将封装后的车辆状态和定位信息等数据上传至远程监控平台。 10.远程监测平台软件：由数据处理服务软件和数据管理服务软件组成，数据处理服务负责与车载终端建立通信，并上传车辆检测数据，解析后存入MySQL数据库；数据管理服务通过设计Web网页实现设备信息管理和车辆数据的可视化
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