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基于安卓系统的无线网络融合定位APP的设计与实现

  • 商品编号:安卓523
  • 货  号:安卓523
  • 品  牌:jgyc
  • 开发语言: java
  • 数据库: mysql
  • 市场价: ¥400.00
  • 销售价: ¥300.00
  • 节省: ¥100.00

以下是介绍(不过多网上展示为了防止查重),如需要完整的请联系客服qq购买.提示:本资料已审核通过,内容严格保密,格式标准,质量保证,软件类的包调试成功. 需要这份设计请添加QQ303563675.团购或代理了解

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app hook

研究方案:

一、理论基础:

对于上文所述的各种单一的定位技术,均已有比较成熟的研究,Android系统也已经有比较纯属的开发技术,对于底层的比较基础的部分,如三角定位原理、基于到达时间差的定位等定位原理可以不必深究其可行性,本文的难点是融合定位方案的设计与开发,但是在相关的领域中,融合定位算法已经研究了很多年,有许多不同定位方案的论文可供参考,有的论文甚至取得了比较不错的效果,例如:定位精度的显著提高等。

 

二、研究方法和步骤:

目前的难点是开发一种融合定位的方案,确定了融合定位算法之后,把主要工作重点放在Android平台的实现上,根据所读的论文,重点考虑以下几个方向:

 

1、室内融合定位系统:

 

①基于位置指纹以及信号衰减模型的WIFI定位系统:位置指纹定位,需要大量的训练序列,采集多个AP的值,通过信号的RSSI值匹配指纹库中的位置信息,通过匹配三个AP通过三角关系确定坐标,或者根据多个APRSSI值通过最大似然准则找出坐标,这种定位方式虽然工作量很大,却能取得相对良好的定位精度,不过这种定位方式受环境的影响会相对较大。基于信号衰减模型的定位相对较为简单,只需确定衰减因子,受同一环境的动态变化影响不大,但是定位精度很低。先考虑将二者进行联合室内定位,【8】中的实验表明该种联合定位可以提高单一指纹和信号衰减模型定位的精度,甚至该种定位方式还可以用于判断楼层的高度【9】;还有一种思路是将WIFI用于室外定位,但是相关的实验结果表明室外定位时,WIFI位置指纹定位技术如果考虑方向和位移的因素则在室外的定位精度有所提高,总体效果并不理想【10】。

②基于RSSI值的室内地磁定位系统:其原理与基于位置指纹的WIFI融合定位系统类似,但是需要android平台支持地磁传感器,在android4.5以上的版本中可以实现,实验表明该种定位方案已经取得了一定的成果,定位精度有所提高【11】【12】【17】。

 

2、室外融合定位系统:

 

①基于加速度和方向传感器的室外定位:这是一种首先知道一个起始位置,然后通过传感器测量物体运动的方向、加速度来判断物体当前位置的方式,即相当于一种步行检测。开始时:开启GPS获取定位目标的初始位置p(0)和初始速度v(0);然后使GPS处于不工作状态,通过加速度计和方向传感器获得定位目标的运动方向d(n)以及该方向上的加速度a(n),通过牛顿运动定律可以得到该运动方向上的位移l(n);然后将运动方向,位移以及前一个点的位置坐标p(n)代入文森特公式p(n+1)=t-Lp(n)fin)d(地学公式,能准确计算地球表面上某点位置的坐标,理论上精确度可以达到0.5mm以内)就可以确定定位目标的当前位置p1】【4】;同时以GPS的定位结果作为标准来测量误差。

②基于基站、WIFI融合的室外定位技术:根据室外不同的环境或者场景进行两种种定位方式的选择或者对两者者的定位结果进行联合判决,如百度地图等手机应用,通过GPS的定位标准对定位结果进行分析【16】。

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