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基于PLC的机器人绘图装置设计

  • 商品编号:plc082
  • 货  号:plc082
  • 市场价: ¥300.00
  • 销售价: ¥200.00
  • 节省: ¥100.00

以下是介绍(不过多网上展示为了防止查重),如需要完整的请联系客服qq购买.提示:本资料已审核通过,内容严格保密,格式标准,质量保证,软件类的包调试成功. 需要这份设计请联系QQ303563675.团购或代理了解点击这里给我发消息

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本论文主要论述了基于S7-200系列PLC的机器人绘图装置基本结构及工作原理,利用西门子S7-200PLC对两个伺服电机的控制,实现在X,Y轴相交平面内的的直线、曲线等运动,在此基础上安装一个绘图笔,即成为了X,Y轴平面的机器人绘图装置。

其次,利用西门子wincc flexible 2008 设计了一个人机界面交互画面,在此界面中,能够清晰的看到两个伺服电机的状态及参数设置。实时而清晰地显示当前系统的工作状态,并设计了相关的报警信息,当有报警产生时,会清晰的反映在人机界面中。PLC进行连接通信,完成联机调试。

关键词机器人;绘图装置;PLCWincc Flexible

1.3.1 PLC系统的应用    2
1.3设计要求    3
第2章  系统总体设计    1
2.1 机器人绘图装置的构成    1
2.2  机器人绘图装置流程图    2
2.2.1 系统流程图    2
2.2.2 触摸屏功能图    3
第3章  机器人绘图装置系统的硬件设计    4
3.1  PLC的优点及选型    4
3.1.1  PLC控制的优点    4
3.1.2 PLC的内部工作方式    5
3.1.3  PLC型号的选择    7
3.2 传感器选型    8
3.2.1接近开关    9
3.3 机器人滑台选型    10
3.4步进驱动器    10
第4章  机器人绘图装置的软件设计    12
4.1  PLC I/0分配    12
4.2 PLC硬件连接    13
4.2.1 电源连接图    13
4.2.2 X轴伺服驱动器连接图    13
4.2.3 Y轴伺服驱动器连接图    14
4.2.4  PLC连接图    14
4.3  STEP7-Micro/WIN32软件介绍    15
4.4  PLC程序分析及设计    16
4.4.1 主程序    17
4.4.2 X轴脉冲控制程序    18
4.4.3 Y轴脉冲控制程序    19
4.4.4 绘图任务控制程序    20
4.4.5 原点控制程序    20
4.4.6 单动控制程序    22
4.4.7 触摸屏数据转换程序    23
4.4.8 自动控制程序    23
第5章 组态程序设计    25
5.1  组态软件简介    25
5.1.1  组态软件的选择    25
5.1.2  Wincc flexible软件简介    25
5.2.2  组态的变量设计    26
5.4  组态画面的功能分析    27
5.4.1 登陆画面    28
5.4.2  主监控画面    28
5.4.2 参数设置画面    29
5.4.3 原点搜索界面    29
5.4.4 运动演示界面    30
5.4.5 绘图动作    30
第6章  结论    31
参  考  文  献    1
致    谢    3
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